محققان موسسه فیزیک و فناوری مسکو (MIPT) یک سامانه موقعیتیابی رباتیک جدید به نام «MSSPlace» توسعه دادهاند که به رباتها امکان میدهد در تاریکی، شرایط آبوهوایی نامساعد و محیطهای فاقد سیگنال GPS با دقت بالا ناوبری کنند. این فناوری که در تاریخ ۲۸ ژوئن ۲۰۲۶ معرفی شد، دادههای دوربینهای نوری، سنسورهای LiDAR و توصیفهای متنی از مکانها و اشیا را ترکیب میکند.
معماری شبکه عصبی و روش آموزشی جدید
به گفته دیمیتری یودین، محقق ارشد تیم، این گروه یک معماری شبکه عصبی و یک روش آموزشی اختصاصی توسعه دادهاند که قادر به تولید نمایشهای دیجیتال فشرده از موقعیتها است. این رویکرد به سیستم اجازه میدهد محیط یکسان را چه در روز و چه در شب، و در شرایط آبوهوایی مختلف از جمله باران، برف و آسمان صاف تشخیص دهد.
عملکرد آزمایشی و دقت موقعیتیابی
یودین توضیح داد که این سیستم بر پایه ایجاد یک پایگاه دانش عمل میکند که رباتها میتوانند از آن برای خودموقعیتیابی استفاده کنند. آزمایشهای تجربی عملکرد امیدوارکنندهای نشان داد: میانگین خطای موقعیتیابی در محیطهای داخلی کمتر از نیم متر و در محیطهای خارجی حداکثر دو متر بود. این دقت در مقایسه با سیستمهای قبلی که اغلب در شرایط مشابه خطاهای بیشتری داشتند، پیشرفت قابل توجهی محسوب میشود.
دسترسی آزاد و کاربردهای آینده
این فناوری در کتابخانه متنباز OpenPlaceRecognition ادغام شده است تا محققان و توسعهدهندگان رباتیک بتوانند از آن استفاده کرده و آن را بهبود بخشند. به گفته یودین، این نوآوری گامی مهم در ناوبری رباتیک به شمار میرود، به ویژه در محیطهایی که سیستمهای موقعیتیابی ماهوارهای در دسترس نیستند یا با تداخل مواجه میشوند. انتظار میرود این سیستم کاربردهای گستردهای در صنعت، عملیات امداد و نجات و سایر مأموریتهای حساس داشته باشد.
